La gestuelle de défense (les esquives, les parades) tout comme les mouvements de riposte (les percussions poings/pieds) doivent être le plus simple possible.
Au départ, le soldat devait pouvoir bloquer et frapper avec une tenue lourde (casque, gilet pare-balle, chargement sur le dos…).
Donc, les mouvements devaient être courts, simple, rapide et à la portée de tous les gabarits.
Dans un autre contexte actuel, par exemple, cela pourrait être une jeune fille avec une jupe, des talons qui devrait pouvoir se protéger et riposter face à un agresseur et ce sans perdre son équilibre tout en restant efficace.
En Krav Maga, on va préférer un coup de pied direct ou un coup de genou aux parties, à un coup de pied sauté ou tournant à la figure.
On va privilégier des gestes simples faciles à mettre en œuvre, dans toutes les tenues vestimentaires et ce quel que soient son âge et sa condition physique.
On va également préférer les techniques qui présentent le moins de risque possible pour le défenseur.